План вывода канонического уравнения прямой, проходящей через точку перпендикулярно вектору:
  1. Выберем текущую точку прямой l M(x;y);
  2. Составим вектор начало которого есть текущая точка прямой, а конец данная точка;
  3. Воспользуемся признаком ортогональности двух прямых;
  4. Этот признак и есть каноническое уравнение прямой l;

[Подробный вывод уравнения прямой см. здесь]