В этом вопросе рассматривают два случая:
- Если

то угол между прямыми l1 и l2 можно рассматривать как угол между направляющими векторами, т.е.
=> 
- Если

то угол между прямыми l1 и l2 рассматривают так:
=>
Иными словами, угол между векторами может быть >0 или <0, а угол между двумя прямыми обычно называют меньший из двух смежных углов, которые они образуют, поэтому
- формула для нахождения косинуса угла между двумя прямыми
Пример
Дано: l1: 2x+3y+1=0, l2: -x+2y+3=0
Найти:
- ?
Решение:
Используем формулу для нахождения косинуса угла между двумя прямыми:
, т.е.
=> 
Ответ: